Les freins avant de mon 4x4 arrivant en fin de vie, il est temps de renouveler le tout. (les disques sont d'origine

Je me pose une question quant au démontage, je ne sais pas comment enlever le cache au niveau du moyen (voir photo) ?
Faut il taper, utiliser un arrache ?

Deuxième question, au niveau de l'ABS, y 'a t'il des précaution particulière en prendre (pour ne pas abîmer le capteur) ?
Enfin, dernier point, j'ai du jeu sur les roues avant de mon 4x4. Je le sens lorsque face au pneu, je positionne mes deux mains à 12h et je pousse / tire vers moi la roue. J'envisage de changer les roulements avant (160 000 km),
d'autre idée de la provenance du jeu sachant que toutes les rotules / biellettes sont neuves de l'année dernière (jeu présent avec toute biellette de neuve).
Merci