Bonjour, pour la vidange je te conseille de regarder ce tuto il est trés interessant et explicite:
viewtopic.php?f=68&t=17944&hilit=tuto+vidange+boite#p197930la couleur de l'huile de la boite n'a rien à voir avec le type du moteur (GO ou essence) parce que il n' y'à pas de mélange entre huile BVA et huile moteur et c'est pas professionnel de leur part de te dire ça en plus c'est plus facile pour eux de faire la vidange par le carter de boite donc insiste sur une vidange complete et changement de crépine. J'ai une paj de 2001 exceed BVA et 200.000 km au compteur mon ralenti est de 750 RPM, 900 RPM à froid et 1000 rpm avec la clim. (normes MITSU. donc OK), au ralenti et sur terrain plat la paj avance et en cote elle n'avance pas comme si le frein à main était mis (mais dans le manuel ils conseillent de ne pas se fier à la BVA en cote donc je suppose qu'il n'écartent pas l'éventualité d'un éventuel recul!!).
voila, j'espére t'avoir aidé de mon mieux, tiens nous au courant bonne chance.