mon DID freine tout seul et voyant ABS allumé

Bonjour à tous
Depuis ce matin mon Pajéro 3.2 DID de 2002 freine tout seul, impossible de continuer comme ça tellement ça freine.
Depuis quelque temps j'avais le voyant ABS qui s'allumait parfois accompagné d'un biiiiip.
Indice supplémentaire, la pédale est dure!
Vos avis seront les bienvenus
;)
Merci
Pascal
Depuis ce matin mon Pajéro 3.2 DID de 2002 freine tout seul, impossible de continuer comme ça tellement ça freine.
Depuis quelque temps j'avais le voyant ABS qui s'allumait parfois accompagné d'un biiiiip.
Indice supplémentaire, la pédale est dure!
Vos avis seront les bienvenus
;)
Merci
Pascal