J'ai le même problème,je pense que cela vient des pneus.
Ils accrochent trop ce qui fait que comme ils bloquent,l'abs relâche la pression et au final tu te retrouves sans frein.
J'ai déconnecté l'abs et plus de soucis.
Même si avec leur 70 000 kilomètres ils ne sont pas encore usés,ils sont chimiquement morts,la gomme ayant perdue ses qualités.
En 4 RM dans les rond points,il arrive que ce soit chaud sur route mouillée

.