Salut Mick
La bonne manières de repasser en mode 4X2 est à l'arrêt, et il est conseiller de faire une petite marche arrière pour bien dés-enclencher le mode 4X4.
Cela peut être du au kilométrage de ton Pajero, les pignons sont légèrement usée, mais le plus souvent, cela vient du fait que les deux trains de pneus n'ont pas vraiment le même diamètre, l'AR plus usée que l'AV.