Salut
Le capteur de vitesse de lacet et de G se trouve sous l'accoudoir central .
Les capteurs de vitesse de roue . Il faut débranché chaque capteur est mesuré au multimètre la résistance entre les 2 bornes qui doit être comprise entre 1.0 et 1.5 kilo ohm si c pas dans cette plage de valeur il faut remplacé le capteur incriminé . Dans la foulé il faut défaire les attaches des câbles des capteurs est fléchir le câble à proximité de c attache pour voir si il y a des circuits ouvert transitoire ( traduction : c pour voir si il y a rupture de la continuité entre les deux borne de chaque capteur en fléchissant les câbles ) .
Autre contrôle des capteurs de vitesse mais plus difficile à faire à cause de la rouille qui emprisonne les capteurs est les rend difficilement voir impossible à démonté sans les cassés . Contrôle de l'isolation des capteurs il faut déposé chaque capteur est testé entre chacune des 2 bornes du capteur est le corps du capteur . valeur normal 100 Kilo ohm ou plus . Si c pas dans cette plage de valeur il faut remplacé le capteur incriminé .
http://manual.pajero4x4.ru/?wpfb_dl=10943Tu trouvera les test a la page 35B-35 est plein d'autre aussi est pour tout plein d'autre problème possible il faut se rendre sur le site de g@lium est téléchargé le manuel d'atelier ou ce lien mis précédemment en est tiré . Personnellement j'ai tout tiré sur papier car j'aime pas sur l'ordi ( des fois il faut consulté plusieurs page différente en même temps est pour navigué entre c page j'aime pas ) est sa me tient 3 gros classeurs ( les feuilles sont toute mise dans des pochettes plastique ) . Je le recommande a tous les proprios de jojo 3 de se procuré ce manuel . Il y a presque tous se qu'il faut pour aidé à se dépanné a quelque exception près .
Dans ce lien il parle du capteur de G mais dans le manuel d'atelier a la rubrique 35C- il parle de capteur de vitesse de lacet et de G ( Même emplacement même gueule ) . Il faut potassé un peut pour savoir si c le même capteur quand le jojo est équipé du M-ASTC ou non . Avec le M-ASTC si remplacement du capteur il faut lui faire un apprentissage est il faut la valise .
Il y a aussi un capteur de vitesse de sortie de boite pour le contrôle de stabilité rubrique 13E-2 ( peut être à contrôlé )
Pour ton code 86 je trouve pas dans le manuel ou g mal regardé ( g trouvé jusque 85 )
Ton problème est complexe donc sans le manuel d'atelier sa sera très long est compliqué pour dépanner .
Bonne lecture
A+