Salut,
Ce dépôt noir au fond n'est pas normal. On a l'impression que les balais (ou charbons) se sont usés avec le collecteur qui lui aussi est bien sale. Les charbons ou balais comme tu veux, rotor enlevé devraient sortir davantage.
Seraient-il arrivés au bout. Ce qui pourrait expliquer ce manque de puissance et ce charbonnage sur le collecteur et qu'il tourne correctement lorsque tu fais l'essai démonté (il ne force pas).
A+