Problème commande de vitre PAJERO III

[GagaOlala]

Bonjour les amis.
Problème étrange sur mon Pajero. Les commandes de vitre passagers fonctionnement parfaitement.
Coté conducteur :
- la commande de vitre principale fonctionne par acoups à la remontée.
- les vitres gauches sont inversées

Je vous laisse la vidéo.
Quelqu'un saurait m'aider?

Etant une système multiplexé je ne sais pas comment m'y prendre.
Merci

https://studio.youtube.com/video/ywUjJA-jr9Y/edit

[Pajero-2B]

Salut,
Je ne suis pas un connaisseur en DID, mais as-tu essayé de débrancher la batterie un bon moment pour réinitialiser un peu tout ça ?
A+