pont a glissement limité


j' ai un probleme de pont arriere, c' est un glissement limité sur un pajero 1 2l5 td de 1989.
En demarant en ligne droite aucun problème, mais en demarant en tournant a droite ou a gauche j' ai une tres grosse vibration a l' arriere comme si le pont restais bloquer et la roue exterieur par rapport a la courbe avance par acoup en faisant un bruit.
Qui aurrait deja eu cette panne et que faire ?