Code Erreur " 2 arbre...cardanV2 "

Galium ou autres pouvez vous m'aider ?
Suite à mes problèmes de boite de transfert et changements de l'ensemble des capteurs ( bien que seulement 3 HS ) le phénomène persiste et le code diganostic indique l'erreur[b] 2 arbre...cardan V2
MMC ne sais pas et je suis bien enmer.......
Rappel du problème :
Quand je passe en une autre position qu'en 2 les voyants correspondant s'allumemt la boite, les ponts s'enclenchent puis après 100 m les voyants s'éteignent mais la boite fonctionne toujours bien. Sauf qu'il est impossible de désenclancher la position sans sans éteindre le moteur.
Une aide serai la bien venue merci d'avance
Suite à mes problèmes de boite de transfert et changements de l'ensemble des capteurs ( bien que seulement 3 HS ) le phénomène persiste et le code diganostic indique l'erreur[b] 2 arbre...cardan V2
MMC ne sais pas et je suis bien enmer.......
Rappel du problème :
Quand je passe en une autre position qu'en 2 les voyants correspondant s'allumemt la boite, les ponts s'enclenchent puis après 100 m les voyants s'éteignent mais la boite fonctionne toujours bien. Sauf qu'il est impossible de désenclancher la position sans sans éteindre le moteur.
Une aide serai la bien venue merci d'avance