Le problème est revenu

Toujours le même constat. Les vitesses passent, j'accélère mais ça avance pas ni ne recule.
1) Avant que cela arrive, j'ai trouvé le pajero 'lourd' à avancer.
2) Je devais donner un coup d'accélération pour enclencher la marche av ou arr .
3) j ai ouvert le bouchon de purge du carter de la boite auto pour voir la couleur de l huile et elle est noire quand même (alors que j ai fait 19000km avec la vidange. vidange faite tous les 45000 avec la bonne huile.)
Est ce que c'est un problème de pression? vidange a refaire.
Ou y a t il un axe qui sort de la boite et qui est usé? ça n'accrocherait plus?. je n'arrive pas à trouver sur les schémas.
Merci pour les pistes à suivre.