Probleme passage 4eme vitesse en boite auto

Bonjour à tous, j'ai un petit soucis qui revient assez fréquemment sur mon Pajero. En position automatique, la 4eme vitesse tarde à passer, du coup la 3eme monte dans les tours, dans la limite d'enfoncement de la pédale d'accélérateur bien-sûr. Puis au bout de quelques secondes, elle passe enfin. Puis du coup la 5eme passe normalement.
Si je passe en manuel, pas de soucis, toutes les vitesses passent à la demande. En automatique, toutes les autres vitesses passent bien, le problème ne se produit que du passage de la 3eme à la 4eme, mais pas tout le temps.
Le niveau d'huile est bon, vidange et crépine 25.000km environ.
J'ai débranché la batterie 1H pour faire un reset, pareil.
Avez-vous une idée d'où ça peut venir ?
Merci pour vos avis.
Si je passe en manuel, pas de soucis, toutes les vitesses passent à la demande. En automatique, toutes les autres vitesses passent bien, le problème ne se produit que du passage de la 3eme à la 4eme, mais pas tout le temps.
Le niveau d'huile est bon, vidange et crépine 25.000km environ.
J'ai débranché la batterie 1H pour faire un reset, pareil.
Avez-vous une idée d'où ça peut venir ?
Merci pour vos avis.