quel mode pour un raid de 2 heures

[hamdi110]

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bonjour
je suis novice en offroad et jai un pajero 3.8 v6 de 2008 en BVA, partie au vrai dune pour la première fois pour un essai, dégonflage comme prescris, je passe en mode 4Hlc je déconnecte le asc avec le bouton asc off, quand sa deviens dure je remarque que le ESP ce déclenche (voyant spécifique clignote) se qui me fait perdre de la motricité.

ps: quel mode rouler (en vrai dune pendant longtemps) et aussi avec ou sans le r/d lock

merci pour votre patience.