Salut mouegoune,
Pour passer de 2H à 4H il n'est pas nécessaire de s'arrêter,pour passer de 4H à 4L ou 4LLC (suivant la boite que tu possède)il faut être à l'arrêt,au point mort et pied sur le frein,même chose pour désengager. Complément d'infos ici
Fred