Voyant moteur sur mon DID

Bonsoir,
Voila j'ai mon voyant moteur qui s'allume sur mon pajero 4 DID BA. J'ai mis scantool et le defaut qui sort est P0106 !!!!!
Je dirais vanne EGR, donc j'ai fait un tour d'autoroute en 3eme pour bien bien la faire monter dans les tours mais pas plus !!!! apres je voudrais faire un reset des calculateurs mais je ne connais pas la manip !!!!
Merci d'avance pour vos conseil.
Voila j'ai mon voyant moteur qui s'allume sur mon pajero 4 DID BA. J'ai mis scantool et le defaut qui sort est P0106 !!!!!
Je dirais vanne EGR, donc j'ai fait un tour d'autoroute en 3eme pour bien bien la faire monter dans les tours mais pas plus !!!! apres je voudrais faire un reset des calculateurs mais je ne connais pas la manip !!!!
Merci d'avance pour vos conseil.