probleme moteur cale

Bonjour, voila je vous expose mon problème, propriétaire depuis peu d'un Pajero 3.2 DID totalisant 262 000km de 2002 boite auto, j'ai un gros problème avec.
En position neutre à froid ou à chaud je peu appuyer franchement après quelque seconde sur la pédale d'accélérateur le moteur prend bien ses tours, en revanche dés que je passe en position marche avant auto, super select ou arrière en accélérant franchement par exemple départ de stop ou insertion dans la circulation le moteur cale je redémarre sans soucis et accélère très doucement ça fonctionne mais cela reste très dangereux.
Je précise qu'une fois lancé les vitesses passent impec et il à la pêche.
Le filtre gazole vient d'être changé ainsi que tous les autres filtres, toutes les huiles également viennent d'être changées.
test à la valise de diag rien à signaler!
Quelqu'un aurait il une solution à me proposer
Merci d'avance
Arnaud.
En position neutre à froid ou à chaud je peu appuyer franchement après quelque seconde sur la pédale d'accélérateur le moteur prend bien ses tours, en revanche dés que je passe en position marche avant auto, super select ou arrière en accélérant franchement par exemple départ de stop ou insertion dans la circulation le moteur cale je redémarre sans soucis et accélère très doucement ça fonctionne mais cela reste très dangereux.
Je précise qu'une fois lancé les vitesses passent impec et il à la pêche.
Le filtre gazole vient d'être changé ainsi que tous les autres filtres, toutes les huiles également viennent d'être changées.
test à la valise de diag rien à signaler!
Quelqu'un aurait il une solution à me proposer
Merci d'avance
Arnaud.