c'est bientôt la date anniversaire de la vidange de mon Pajero qui a été faite pour mon achat (avec de Motul 5W30 100%synthèse

Je m'apprête à faire cette vidange moteur annuelle mais je ne sais quelle huile utiliser.
Depuis 20 ans les caractéristiques et les qualités d'huiles ont beaucoup changé. Les normes API et ACEA sont identiques voir supérieures à celles préconisées pour les huiles que l'on trouve sur Oscaro, Autodc,...
Ne trouvant pas d'huile minérale, pensez-vous que les semi-synthèse et 100% synthèse soient bien acceptées dans nos vieux bourrins?
Bref, qu'en pensez-vous et que mettez-vous dans vos bons gros mazout?